①循环球-齿条齿扇式转向器。有两个传动副,即螺杆、钢球、螺母组成头一个传动副,螺母上的齿条与摇臂轴的齿扇组成第二传动副。头一个传动副中的螺杆上做有螺旋滚道与转向螺母上的内滚道合起来,所形成的空间正好...
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